Wie Warhammer: Age of Sigmar spielt Warhammer Underworlds in den Sterblichen Reichen. Es wird mit Games-Workshop-Miniaturen auf einem Spielfeld mit Hexfeldern gespielt. Die Spieler befehligen kleine Gruppen von vorgefertigten Charakteren. Mit einem Kartendeck spielt ihr Aktionen, Angriffe und andere Effekte aus, die den Spielverlauf lenken. Das Spiel selbst ist rundenbasiert. Seit dem Erscheinen von Warhammer: Underworlds im Jahr 2017 kommt jährlich eine neue Season mit eigenem Namen, und es gibt mittlerweile eine große Vielfalt an Warbands, die ihr auch zur Verstärkung eurer Age of Sigmar-Armeen verwenden könnt.